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Ubuntu 20.04, ros2-foxy 개발 환경 구축하기 #2
sky-dive
2023. 1. 14. 18:20
#2 nvidia 그래픽 드라이버 설치 하기
1. 그래픽에 맞는 드라이버 목록 확인하기
$ sudo ubuntu-drivers devices
2. 그래픽 드라이버 설치하기
$ sudo apt-get install nvidia-driver-<version>
필자의 경우 <version> = 470 선택
3. 재부팅
$ sudo reboot
4. 설치 확인
$ nvidia-smi
